Robôs jogando futebol – RobocupSoccer

A RobocupSoccer é uma competição realizada todos os anos, onde diferentes tipos de robôs se envolvem em emocionantes (e hilariantes) partidas de futebol.

Esta competição faz parte de um evento maior, o Robocup, onde o objetivo é o desenvolvimento da Inteligência Artificial (IA) e da Robótica. Os robôs, e seus construtores, são desafiados com diferentes problemas, e têm de aplicar várias tecnologias e metodologias para alcançar os objetivos.

Além do RobocupSoccer, há o RobocupRescue e o RobocupJunior. No desafios do RobocupRescue, os robôs são colocados em zonas que simulam terremotos, com edifícios que desabam, estradas obstruídas, incêndios que se originam e se propagam, etc. O objetivo é criar robôs que possam ajudar nas tarefas de busca e salvamento em cenários de catástrofe. O RobocupJunior tem desafios parecidos aos dois eventos anteriores, mas com um nível de dificuldade menor. É voltado para os mais jovens, para que possam participar da área da Robótica e da IA, e assim estimular seu interesse.

Depois das competições há um simpósio, no qual são apresentados e discutidos trabalhos científicos da área. As equipes têm por obrigação apresentar as soluções que desenvolveu e disponibilizar o seu trabalho. É uma forma de incentivar a contínua evolução da equipe, e de que outros possam se beneficiar dos conhecimentos.

Voltando ao futebol. O RobocupSoccer está divido em várias ligas, definidas pelos típos de robôs.

Humanoide league – Liga de robôs humanos

Nesta liga se enfrentam robôs autônomos com forma humana. Às vezes são contralodos por humanos, mas não é o caso do vídeo abaixo. Aqui eles tomaram as decisões, correram, chutaram a bola, caíram e se levantaram por sí só. Confira no vídeo a final da RobocupSoccer 2008, na qual o time do NimbRo venceu o Team Osaka, na prorrogação, por 7 x 6.

Eles são bem desajeitados, mas se você assistir a final de 2007, pelos menos os primeiros lances, verá que houve um grande avanço de um ano para o outro.

Small size league – Liga de robôs de tamanho pequeno

Embora sejam pequenos, jogam um bolão. Nesta liga os robôs são controlados por um computador central, que coordena a equipe em campo, decidindo o posicionamento dos “jogadores”, e elaborando as jogadas de ataque e defesa. Estes robozinhos são incríveis. Fazem golaços com chutes precisos de muito longe, dão toques de luxo para deixar o companheiro na cara do gol, fazem passes em elevação, marcam ferrenhamente, driblam os rivais, e até defendem pênalti! Um verdadeiro show. Confira no seguinte vídeo o trajeto do CMDragons, time campeão da categoria em 2008.

Para ver em alta qualidade, clique no botão “HQ” do player.

Middle size league – Liga de robôs de tamanho médio

Diferente da anterior, nesta os robôs são autônomos, obtém toda a informação de seus sensores e se comunicam entre si via wireless (rede sem fio). Seus tamanhos vão de 50 à 90 centímetros, e jogam com uma bola de tamanho similar a uma de futebol de salão. Confira a final de 2008, disputada entre os times de Cambada, da Universidade de Aveiro, Portugal, e Tech United, da Universidade Tecnológica de Eindhoven, Holanda.

Four-legged league – Liga de quatro patas

Quem vai gostar mesmo desta são os fãs do cachorro-robô da Sony, o Aibo, pois é ele que usam de base para os “jogadores”. São adicionados os sensores necessários, é feita a programação correspondente, e no final temos uma equipe de Aibos, que agem de forma autônoma, e se comunicam entre si via wireless. Ah, também programaram um festejo de gol bem engraçado.

Segundo o site oficial, o objetivo da RoboCup, fundada em 1993, é que pela metade do Século XXI, um time de robôs completamente autônomos ganhe uma partida de futebol, seguindo as regras oficiais da FIFA, contra a seleção campeã do mundo desse momento. Ambicioso, não? De momento, digo que é improvável, mas como nestes tempos a ciência avança em nível exponencial, não acho impossível. Sem dúvida uma partida dessas características seria um acontecimento incrível (e assustador), não só para os amantes do futebol, mas para toda a humanidade.